Kelių{0}}dronų platforma, skirta autonominėms saulės energijos apžiūroms, skaitmeninių dvynių kūrimui

Nauju dronu{0}}pagrįstu tikrinimo metodu siekiama išspręsti vieną iš augančių iššūkių, susijusių su komunalinės-saulės energijos naudojimu: kaip rinkti tikslius duomenis iš vis didesnių fotovoltinių objektų per ribotus veikimo langus.

 

Izraelio technologijų įmonė „vHive“ sukūrė programinės įrangos platformą, kuri koordinuoja kelis dronus saulės apžiūrų metu, derindama autonominio skrydžio planavimą, terminį vaizdą, (raudoną, žalią ir mėlyną) RGB žemėlapių sudarymą ir skaitmenines dvynių galimybes. Bendrovės teigimu, sistema sukurta taip, kad saulės energijos operatoriai galėtų atlikti didelio masto{1}}tyrimus nepasikliaujant labai specializuotais dronų pilotais.

 

Ši technologija paremta komerciškai prieinamais bepiločiais orlaiviais, o ne{0}}pagal užsakymą pagamintais orlaiviais. Danielis Tomeris, „vHive“ įkūrėjas ir CTO, paaiškino, kad bendrovės dėmesys buvo skiriamas ne naujo drono kūrimui, o programinės įrangos, reikalingos efektyviam bepiločių lėktuvų parkui, kūrimui.

 

„Nuo pat pradžių pradėjome žiūrėti į didelio masto{0}}skaitmenizavimą“, – žurnalui pv sakė jis. „Žvelgiant iš produkto perspektyvos, buvo priimti sprendimai dėl gaminio, pvz., naudoti-nepilotuojamus-dronus.

 

Šiuo metu platforma palaiko „DJI Matrice 4 Thermal“ dronus, kurie, bendrovės teigimu, yra ekonomiškas -šilumos patikrinimų sprendimas. Pasak Tomerio, kiekvienas vienetas kainuoja apie 7500 USD ir gali būti lengvai gabenamas kaip didesnės patikros sąrankos dalis.

 

Kelių dronų koordinavimas
Pagrindinis technologinis iššūkis, pasak vHive, yra ne pats dronas, o kelių orlaivių koordinavimas per vieną patikrinimo misiją. "Vienas dronas yra paprastas. Paspaudi mygtuką ir jis skrenda", - sakė Tomeris. „Jei jums reikia vienu metu skraidinti du bepiločius orlaivius, jei tai darote patys, tada reikia padaryti kažką panašaus, o tai neįmanoma“.

 

Jis paaiškino, kad norint rankiniu būdu koordinuoti kelis bepiločius orlaivius, operatoriams reikia nuolatinio ryšio, įskaitant informaciją apie vietą, aukštį ir skrydžio trajektorijas. „Jei norite naudoti kelis dronus, tai vėl tampa neįmanoma“, - sakė jis. „Laivyno koordinavimas ir visapusiško visko surinkimo organizavimas yra tai, ką sistema daro“.

 

 

Užuot skraidę formuotis, dronams priskiriamos atskiros PV aikštelės zonos. Programinė įranga suskirsto apžiūros sritį į dalis, naudodama algoritmus ir kiekvienam dronui priskiria savo regioną. „Mes naudojame sudėtingus algoritmus, kad suskirstytume sritį į skirtingus regionus, ir kiekvienas dronas apima savo regioną“, - sakė Tomeris.

 

Bendrovė teigė, kad dronai yra sąmoningai atskirti siekiant pagerinti saugumą. Išsekus drono baterijai, operatorius ją pakeičia ir tęsia misiją. „Operatorius tampa baterijos valdytoju, o ne skrydžio operatoriumi“, – paaiškino Tomeris. „Jiems tereikia pakeisti baterijas, o dronas nuolat kyla aukštyn ir žemyn.

 

Kasdienis langas
Didelės fotovoltinės elektrinės kelia ypatingų iššūkių taikant įprastinius tikrinimo metodus, ypač todėl, kad šiluminiams matavimams reikia tinkamų oro ir apšvitos sąlygų.

 

Tomeris teigė, kad operatoriai dažnai turi tik ribotą dienos langą šiluminiams patikrinimams. „Jūs turite labai mažą laiko langą, per kurį tikrai galite atlikti terminį nuskaitymą“, - teigė jis. „Kažkur nuo keturių iki penkių, šešių valandų, viskas.

 

Jis pridūrė, kad praleidus šį langą dėl besikeičiančių oro sąlygų, gali būti gerokai vėluojama. Todėl galimybė vienu metu valdyti kelis bepiločius orlaivius yra skirta maksimaliai padidinti duomenų, renkamų tinkamomis sąlygomis, kiekį.

 

 

Tomerio teigimu, reikiamų dronų skaičius priklauso nuo fotovoltinės elektrinės dydžio ir išplanavimo, taip pat nuo įrengtų pajėgumų tankio.

 

Tačiau jis teigė, kad lygiagrečios operacijos gali žymiai sutrumpinti patikrinimo laiką. „Jei su vienu dronu užtruksite vieną valandą, tai su dviem dronais užtruksite 30 minučių“, – sakė jis. „Tada trečdalis su trimis bepiločiais orlaiviais ir, aišku, ketvirtis su keturiais dronais.

 

Jis pridūrė, kad vieno žmogaus valdomų bepiločių orlaivių skaičiaus didinimui yra praktinė riba. Labai didelėms svetainėms bendrovė rekomenduoja naudoti kelias komandas, kurios valdo kelis dronus.

 

Autonominis veikimas
Pagrindinis platformos elementas yra lauko operatoriams reikalingų žinių lygio sumažinimas. Naomi Stol, „vHive“ rinkodaros direktorė, teigė, kad ekonominis pranašumas iš dalies atsiranda dėl to, kad nereikia labai specializuotų dronų pilotų. „Kai kalbame apie ekonomiką naudojant vieną įgulą visiems šiems dronams, mes kalbame apie įgulą, kuri nėra aukštos kvalifikacijos specializuoti pilotai“, – žurnalui pv sakė ji.

 

Anot jos, leidus esamoms lauko įguloms atlikti patikrinimus, gali sumažėti veiklos sąnaudos, o didelio masto{0}}dronų tyrimai taps praktiškesni. Tomer pridūrė, kad platforma reikalauja minimalios operatoriaus sąveikos. Užuot rankiniu būdu valdę orlaivį, vartotojai pasirenka sritį, kurią nori apžiūrėti per programinės įrangos sąsają.

 

 

„Tereikia prisijungti“, – sakė jis. "Sistema saugo informaciją. Kadangi skaitmeniname jūsų turtą, tiksliai suprantame, kur jis yra."

 

Programinėje įrangoje jau yra informacijos apie svetainės išdėstymą, įskaitant eilutes, struktūras ir modulius. Operatoriams tereikia pasirinkti atitinkamą skyrių, po kurio sistema automatiškai paleidžia dronus. „Jokių lazdelių procese“, – sakė Tomeris. "Lazdos skirtos ekspertams. Mes nedarome lazdų. Tai autonomiška."

 

Terminis vaizdas ir skaitmeniniai dvyniai
Patikrinimo procese derinamas terminis ir RGB vaizdas. „vHive“ teigimu, dronai skrydžių metu renka ir šiluminius duomenis, ir įprastus vaizdus. „Patikrinimo proceso pabaigoje iš tikrųjų gauname dvi ortonuotraukas“, – paaiškino Tomeris. „Tą, kuris yra šiluminis su tiksliu terminiu temperatūros nuskaitymu ir RGB ortofotografija.

 

RGB vaizdai suteikia vaizdinę informaciją, leidžiančią nustatyti tokias problemas kaip modulio įtrūkimai, o šiluminis vaizdas gali padėti aptikti temperatūros anomalijas.

 

Be patikrinimo, bendrovė savo skaitmeninę dvynių technologiją laiko antruoju platformos komponentu. Tomeris apibūdino „vHive“ kaip turintį „du pusrutulius“: duomenų gavimą lauke ir skaitmeninį turto supratimą.

 

„Kitas pusrutulis yra skaitmeninis lauko supratimas“, – sakė jis.

 

Bendrovė teigė, kad skaitmeniniai dvyniai gali pateikti išsamią trijų{0}}matmenų saulės išteklių atvaizdą ir padėti operatoriams išvengti nereikalingų apsilankymų lauke.

 

„Dėl saulės energijos, tai, ką šiuo metu darome, yra pažangus svetainės supratimas“, - sakė Tomer ir pridūrė, kad platforma gali palaikyti programas, susijusias su CAD ir BIM modeliais.

 

Pasak vHive, didėjantis saulės energijos projektų dydis ir didėjantis elektros energijos poreikis, susijęs su dirbtinio intelekto infrastruktūra, sukuria veiksmingesnių tikrinimo metodų poreikį.

 

„Artėja dirbtinio intelekto revoliucija, o didelė energijos paklausa skatina saulės energiją, ypač atsinaujinančios energijos sektoriuje“, – sakė Tomeris ir pažymėjo, kad rankinis patikrinimas tampa vis nepraktiškesnis, nes saulės energijos ūkiai plečiasi iki šimtų megavatų. „Kai turite didelius-saulės energijos ūkius, rankinis tyrimas šiuo metu tiesiog neįmanomas“, – sakė jis.

 

Bendrovė teigė, kad jos platforma jau naudojama realaus{0}}pasaulio projektuose, tačiau nepateikė klientų numerių.